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视觉中国
文｜偲睿洞察，作者｜寇敏，编辑｜Emma
8月初，激光雷达迎来多次涨停：
国内，先是3日，激光雷达概念走强，和而泰、永新光学涨停，天和防务、光库科技涨超10%，万集科技、福晶科技等走高；后有16日，激光雷达指数再度迎来上涨，16只成分股中，1只收涨。其中，巨星科技上涨6.84%，均胜电子涨超4%，光库科技、万马科技、万集科技、中海达等跟涨。
（国内激光雷达指数市场表现图源：choice）
惊喜的是，从今年4月7日起，国内激光雷达指数触底反弹，冲出一波V字曲线。同时，美股激光雷达指数也在8月初迎来了一股小高潮。
（美股激光雷达指数（.TI）市场表现图源：同花顺）
那么，哪些因素导致了这些动荡？一波V字曲线之后，激光雷达真的要迎来成长期了吗？如若不能，激光雷达厂商可以做哪些努力？
01煽动激光雷达的蝴蝶翅膀
激光雷达的出圈得益于美国DARPA从年到年举办的三届无人驾驶比赛，最初设立大赛的目的是为了军方赛事利用，减少美军在中东战争的伤亡，也因此，第一二届比赛场地都设在沙漠。
遗憾的是，第一届比赛所有队伍都惨败，奖金也被DARPA揣了回去；
第二届比赛，有不少队伍成功完赛，同时出现两个亮点——一是，斯坦福大学凭借“摄像头传感器＋计算机视觉能力”拿了冠军，二是，一堆车顶上有着小型飞碟般装置的车队也在比赛中表现亮眼，而这些奇怪的圆盘就是激光雷达前身；
直到第三届大赛，场地从沙漠搬到了城市，周遭环境更复杂，要应对的情况更糟糕，也是在这次，激光雷达彻底大放异彩，在完赛的6支队伍里，有5支装载了这种设备。
其实，从无人驾驶比赛的结果中，我们就可以明显看到激光雷达优于视觉（摄像头）方案——能够应对更复杂的环境。而随着自身技术的一代代更迭，以及智能驾驶潮流的兴起，激光雷达似乎迎来了一片广阔的天地。
根据GII数据，01年全球自动驾驶汽车市场规模将达到4亿美元，0-07年复合年增长率为38.4%，预计到07年将达到亿美元。
而作为智能驾驶的核心传感器，激光雷达也将随着自动驾驶的发展顺势而起，Yole测算，激光雷达整体市场将从00年1.8亿美元增长到06年的57亿美元，复合年化增速高达3％。
理论上，激光雷达现在万事俱备，只等着智能驾驶汽车一辆辆从流水线上下线，然后，赚市场和估值的钱，事实真的如此吗？
由于国内多为激光雷达概念股，我们以国外五家上市公司数据为例：
先看市场侧，从美股上市五家公司的营收及归母净利润来看，目前还处于巨额亏损中。同时全球范围内，今年下半年，大量搭载激光雷达的车才下线，激光雷达进入所谓“放量期”，说明了，激光雷达或许才有望开始赚市场的钱。
（美股五家激光雷达上市企业股价走势图源：同花顺）
压力给到估值侧，其实仅从美股这五家激光雷达企业股价走势——宏观上，大起大落，且还未形成稳定的增长趋势；微观上，动荡变化剧烈。可见其目前还处于“主题投资”阶段，也即，虽然极具想象空间，但由于技术、市场等因素还未形成稳定的增长模式，没有触达到量价齐升的拐点。现下，大家愿意押宝“激光雷达”，有利好就跟上，但，但凡一点风吹草动，就立马回撤。
复盘动荡的股价和影响因素，结合东吴证券《美股激光雷达隐喻》一文，我们梳理出三大躁动性机遇：
第一，技术路线越优者越被资本看好。
从Velodyne开启激光雷达元年开始，激光雷达技术持续发展，直到现在，根据扫描系统可分为机械式、半固态、纯固态方案。
多种技术方案并存，但存在明显的优劣对比。Luminar坚持的高功率激光器nm方案，更被市场看好，所以相对估值最高，而Velodyne的机械式产品则相对不被看好。
再到Ouster发展FMCW技术——与当下主流测距原理TOF方案相比，完美解决了TOF方案易受环境光干扰、信噪比过低以及速度维数据质量低三大缺点，是更为理想的测距方案。其股价在上市的一段时间内，跑赢了Luminar以外的其他三家公司。
（从01年5月开始，Ouster后来居上图源：同花顺）
第二，产品的市场反馈，说白了就是订单量，每次企业宣布订单及出货量增长消息，都会在资本市场引起正向激励。
复盘激光雷达鼻祖Velodyne历史表现，可以发现，在上市的一个多月后，其股价~两个月内迎来了快速增长，究其根本，在于两大原因四个事件：
一是，解决了专利纠纷问题，和国内企业禾赛科技、速腾聚创两家打官司，最终都达成和解，禾赛科技一次性支付专利费用1.6亿元，表明了Velodyne的行业地位；
二是，三大订单消息：
放在国内企业身上，也是相同规律。对比速腾聚创的融资信息及其发展历史，可以发现，当公司在技术、订单及量产信息上有利好信息，资本市场就会给出一波正面反馈。
第三大躁动性机会来自实打实的量产消息，例如此轮“大量汽车下线”消息一出，刺激激光雷达市场一片兴奋。历史上，当激光雷达企业实现交付量时，股价也都出现上涨。
总的来说，激光雷达还处于“资本看好”，但“相对理性”的主题投资阶段——看好这个赛道不假，但是要想得到资本的进一步青睐，就需要企业提供技术、订单和实际量产三个筹码，筹码多一点，股价就好看一点。
而另一面是，一旦没有新的筹码持续刺激，市场又会回撤，企业股价随即跌落。简单说，在主题投资阶段，尚未成熟的激光雷达，供给侧和需求侧的任何一点风吹草动，都会引起市场的巨大涟漪。
0这轮刺激能走多远？
尽管0年下半年将迎来大量搭载激光雷达的智能驾驶汽车落地，但是，目前来看，这或许也只是行业主题投资阶段的一个插曲。
因为要想实现真正的行业爆发，就需要从需求端到供给端形成一个正向循环，而我们认为这个正向循环还未真正到来，作以下假设推理：
循环一——强需求推动下，激光雷达具备全面普及量产上车的条件，然后双向奔赴，顺着智能驾驶大潮扶摇直上。
然而现实是，激光雷达不具备全面普及量产上车的条件——一是技术还处于大乱斗阶段，二是价格居高不下，所以，行业爆发还有待观望。
首先要明确的是，激光雷达的功能是为了弥补智能驾驶的算力。
在智能驾驶的“感知、决策、控制”三层架构中，激光雷达和视觉摄像头解决的，都是智能驾驶“感知层”的问题，即作为“眼睛”，将周围的各种动静态环境捕捉到，然后传回“大脑”——智能AI驾驶芯片进行“思考决策”，做出刹车、拐弯、减速等决定，最后再交由控制系统去操作执行。
也就是说，在智能驾驶的感知和决策层，是需要激光雷达和算法两部分同时努力的。
尽管特斯拉坚持的视觉方案远不如激光雷达看得远、看得多、看得准，但是，特斯拉可以凭借算法一招制敌，比拼AI能力——强算法＋大数据投喂。而特斯拉之外的智能驾驶汽车算法不行，就用激光雷达来补足。从感知层下力气，照样可以实现和特斯拉同等力的智能驾驶。
理论上这是一条正确的道路，车企＋激光雷达，强强联手，构筑一个美好未来。然而，激光雷达似乎并不那么给力：
一方面，技术还处于不断进化过程中，未形成统一标准，并且，距离行业公认的，最理想的技术还存在一定距离。
激光雷达运行的基本原理是，通过发射模块向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号，与发射信号进行比较后获得目标的有关信息。拆解开来，就是发射、扫描、接收及信息处理四大模块。
然而，先行技术下，在激光器、探测器、测距原理以及扫描方式上，都有多种技术路径，行业还未形成统一路径（各种技术方案下，都有代表公司）。尽管当下，行业在技术发展趋势上形成了一定的共同认知，比如，在激光发射方向，从EEL激光器向VCSEL升级；激光接收上，从APD向SPAD/SiPM升级；扫描系统上，已经从机械式发展至半固态式……但这些距离最佳方案仍有一定的距离。
简单说，就是现在激光雷达行业技术处于大乱斗时代，有一个最理想的技术在那头，但是，还没有达到。
同时要
